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無人☆飛機★好有趣 \\(^.^)//
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當教官遇上遙控飛機,激起了無限的飛行創意~~

你看過國軍Q版的戰鬥機嗎?來來來,看看這裡,保證顛覆你對戰鬥機的想像!!其實這是國軍最新的秘密武器,融合了超"萌"元素,使敵機看到這麼口愛的飛機,都下不了手,於是舉手投降XP
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陀螺儀用於三角翼飛機的效果實驗測試.....

因為想知道陀螺儀裝在三角翼飛機的效果,決定要測試一下,提供其他飛友參考 因為是小飛機,決定採取中低價位的陀螺儀....徵得網路上二手的陀螺儀四顆(感謝飛友的熱情),順便秤了重量
GY191及RCE600---有鎖頭功能 試驗對象及配備...
1.DX6---2.4G讓我滿意的發射機 2.便宜伺服器兩顆 3.Q版黑鳥偵察機(外型阻力大,容易受風及速度影響,相當適合接受測試) 爬文得知三角翼裝陀螺儀另需搭配混控板(把之前賣掉的再買回來,感謝jeepxj飛友) 此次決定將陀螺儀裝在升降舵上 原來接收的接法...
打開發射--進入主選單---設定為直升機模式(這樣才能設定陀螺儀)
接上混控器後--接電--測試動作是否正確,要調到正確為止..
接下來進入陀螺儀設定畫面(第5選項)
進入後有兩個50%的數值
切換GYRO開關可以看到螢幕上的小箭頭在跳動--應該知道是什麼意思了!
這裡就是可以設定陀螺儀採標準模式或鎖頭模式的地方 以本機為例+50%以上是鎖頭模式(例如固定攻角或傾角),數值越高(離50越遠)~伺服器擺幅越大 +50%以下是標準模式(修正突然的變化,增加穩定度),數值越低(離50越遠)~~伺服器擺幅越大
現在接上陀螺儀--感度線(如果有)接在第五動(以本機為例)
這樣就行了,為了比較差異性,小弟把所要測的陀螺儀都先固定在飛機上了
接下來報告室內測試狀況...
1.RCE600---有鎖頭功能可搭配數位伺服(用不到),正反向開關、擺幅大小調整、延遲設定(好像沒差) 再單獨連接伺服器與接收時,效果很不錯,鎖頭蠻精準的,原本最看好,但是接混控板之後產生嚴重干擾情形,幾次測試結果都這樣,在這一回合慘遭淘汰的命運....(歸咎原因在於..性能太好)
2.GY191--重量輕是他最大優點,啟動快(陀螺儀接上電源後要等一下讓它完成定位)、對小飛機來說是極佳選擇,但是中立點不太好抓,鎖頭時會產生(維維持續)漂移現象,調整是個麻煩,而且鎖頭不太精準,標準模式就沒問題。
3.PG-02--雙感度設定、中立點可調是他的好處,本來要徵PG-03的(比較輕),這一顆可以直接在機器上校正中立點,兩段式感度(伺服器擺幅)也是在機器上調(用遙控器調好像沒作用),解說如圖 接上電源後中間會亮紅燈或綠燈(這表示沒到中立點)
調到中立點時紅綠兩燈會同時亮起(變成橘色)
切換gyro開關左邊的燈會跳動(這應該不用解釋)
切換時如果出現雙燈同亮,這樣就不行,
要調整SW.point鈕,讓它一次跳一個燈亮,醬就OK啦! 小弟將其中一段感度設到最低,以便在飛行時直接比較陀螺儀作用的效果 最後介紹
4.EK2-0704--這一顆是最便宜的壓電式陀螺儀,看外國人用效果似乎不錯,有正反向開關,沒感度線(不需用遙控器調整),簡單好用,可以搞個三軸(有沒必要??),體積大了點就是,沒鎖頭功能,如果只是要增加飛行穩定,這一顆應該就足夠了。 等級較低的陀螺儀的在地面測試時的確有偏移的情況,不過時有時無,本次測試已在11月29日西盛強風中結束,報告如下: 1.當日因值班下午趕往飛場時間已經是16:30時,天色漸晚,強風陣陣,正符合小弟欲在強風下測試陀螺儀飛行的環境要求,
2.接著測試陀螺儀動作(GY191),正常,而且地面測試鎖頭模式未見漂移情形,great!趕快上
3.強風飛行中,不知是不是陀螺儀發揮作用,機體還能保持蠻穩定的飛行姿態,感覺不錯!
切換鎖頭模式後動作變的比較死,也許風大的關係,感覺不出它的特性! 試了一下~轉回標準模式降落比較妥當。 4.切換廣XPG-02陀螺儀,可以切換無感度模式,可以直接在空中比較有無陀螺儀作用~地面測試正常,準備升空。 5.剛離手時,狀況還好,但是很快就感覺到風的影響小黑鳥忽上忽下,手指開始忙著做修正,尤其飛機攻角一變大整個就翻過去,還來不及切到有感度模式,小弟的小黑鳥就被"巴"到樹上,卡住了。
6.因為卡的太高,借來賣風箏阿嗓的桿子,沒想到還不夠高,還好小駱熱心幫忙,一番折騰後小黑鳥落下,檢查傷勢不輕
7.修修補補後,小黑鳥勉強升空,仍不幸墜毀,終止了本實驗)" /> 其實先前已有測試過其他陀螺儀的飛行,但未做紀錄,總的來說,標準模式下各家陀螺儀的表現差不多,可調感度的功能是必要的....至於鎖頭功能,可交給手指來代勞~ 重量才多10克,冬天怕風的飛機給它裝下去,就乖多了 其餘請參考影片~
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